特点：
l 回转气缸(2位置、3位置停止型)与各种小型气爪完全一体化（行业首创）
l 气爪旋转与夹持的组合操作灵活自如
|
RH01 |
－ |
P |
|
16 |
|
C |
- |
B |
|
系列名 |
|
气爪型号 |
|
缸径 |
|
动作形式 |
|
回转气缸基本结构 |
|
G：平行移动型
（高刚性型） |
１６：φ１６ |
A：常开单作用型：
P・V形仅φ１６ |
B：2位置停止型 |
|
P：平行移动型 |
２０：φ２０
（仅B型） |
C：双作用型 |
D：3位置停止型
仅φ１６ |
|
O：１８０°回转移动型仅φ１６ |
|
|
|
|
V：３０°回转移动型
φ１６仅 |
D：也可生产4位置停止型 | |
|
90 |
※ |
JN |
－ |
E3 |
|
回转气缸摆动角 |
|
防尘罩型号 |
|
气爪开关型号 |
|
2位置停止型：
β＝９０°・１８０° |
无记号：无防尘罩 |
无记号：无开关 |
|
３位置停止型：
α≦９０° |
JN：带NBRP橡胶防尘罩
仅P型 |
E3：ZE235 双线式无触点开关・L型 |
|
JF：带氟橡胶防尘罩
仅 型P |
E5：ZE255 三线式无触点开关・L型 |
|
JS：带硅橡胶防尘罩
仅P型 |
| |
|
A |
|
2 |
- |
ZC253 |
|
A |
|
3 |
|
开关引线长度 |
|
气爪部开关数量 |
|
回转气缸部开关型号 |
|
引线长度 |
|
开关数量 |
|
A：１ｍ ZE开关 |
|
１：１個 |
|
无记号：无开关 |
|
- |
|
- |
|
B：３ｍ ZE开关 |
|
２：２個 |
|
ZC230：双线式无触点 |
|
A：1m |
|
1：1個 |
|
|
|
|
ZC253：三线式无触点 |
|
B：3m |
|
2：2個 |
|
|
|
|
EC22：双线式无触点 |
|
|
|
3：3個 |
|
|
|
|
EC23：三线式无触点 |
|
|
|
4：4個 |
|
|
|
|
回转气缸部开关型号 |
|
开关数量 |
|
引线长度 |
|
|
|
|
RCA：双线式无触点 |
|
1：1個 |
|
无记号：1.5ｍ |
|
|
|
|
RCB：双线式无触点 |
|
2：2個 |
|
LA：5m |
|
|
|
|
RCM：双线式无触点 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
注）仅回转气缸基体结构B型可安装RCA,RCB,RCM开关。 | |
|
|
回转气缸部 |
气爪部 |
|
型号 |
D |
B |
G16C |
P16C(A) |
V16C（A) |
O16C |
G20C |
P20C |
|
缸径 |
mm |
φ１４＋φ２０ |
16 |
20 |
|
停止位置数 |
3 |
2 |
- |
|
动作方式 |
双作用型 |
双作用型 |
双作用型
（常开单作用型） |
|
|
使用流体 |
空气 |
|
使用压力范围 |
MPa |
0.3～0.7 |
0.2～0.7 |
0.12～0.7 |
0.12～0.7
(0.25～0.7) |
0.12～0.7
(0.2～0.7) |
0.2～0.7 |
0.12～0.7 |
|
耐压 |
MPa |
1.05 |
|
使用温度范围 |
0～60° |
|
摆动角 |
30°≦２
α≦180° |
90°・180° |
- |
|
角度调整范围（两侧） |
- |
＋3°～
-20° |
- |
|
理论扭矩
（注１） |
N・m |
0.9×P
（MPa) |
2.8×P
（MPa） |
- |
|
容许能 |
J |
1×１０-2 |
3×１０-2 |
- |
|
开闭行程・摆动角 |
- |
10ｍｍ |
8ｍｍ |
+30°～
－10 |
＋08°～－5° |
14mm |
12mm |
|
有效夹持力空气压力0.5MPa夹持点 Lmm （注２） |
N |
开 |
- |
39.0 |
34.0（3.9） |
16（3） |
21 |
60 |
60.9 |
|
闭 |
- |
26 |
25.5（21） |
12（10） |
18 |
45 |
45.7 |
|
缓冲构造 |
无 |
气压缓冲方式 |
无 |
|
注油 |
不需要 |
（注３）需要〔透平油（ISO VG３２）、但可用锂基润滑脂替代〕
|
|
配管口径 |
|
M5×0.8 |
|
适用开关 |
RCM・ZC230・ZC253 |
ZE235・ZE255 |
l
|
（注１）：理论扭矩中的P为适用压力（MPa）。
（注２）：夹持点为30mm。
（注３）：旋转接头部需要注油。
※１：βは90°・180°为标准，如需其他角度请咨询本公司。
※２：（ ）内为单作用型。 | |
